禪與創意設計

　　今天中午到芳鄰聽設計學院院長胡寶林教授的演講，聽說在外很難邀請到胡老師演講，這次真的機會難得，而且之前有一次『禪學與量子力學』的演講因為剛好卡到上課時間所以無法參加，這次有這樣的機會就想說去聽聽不一樣的新知。

　　胡老師給人的感覺是很容易親近的，從他自述會親自去澆系上的花、影印文件，而不是交給其他助理，還有今天在一個不是很具規模的地方演講，可見他完全沒有架子；胡老師的信仰雖然是基督教，但他所講的內容卻有許多與佛教有關，『禪、佛、、四書五經、唐詩、金剛經』等也都有大量的引用和舉例，不過他也一再強調這與宗教無關，重點在於從不同角度去接納、想像與發揮創意。

　　老實說，雖然胡老師說的我並不是完全聽懂，不過有些觀念與想法卻能引起我的共鳴，像是『緣就是原子、電子、夸克互相碰撞』、『靈魂是人類的社會行為』、『空即變化，就好像電子量子變來變去測不準』等，而凡事加上個『非』字即是一種創意，還有『綠色蟑螂』真有趣，讓我也跟著瞧了過去！相信這些在我人生中的某時某刻一定會派上用場，幫我一把的~

專題展複賽結果出爐

　　專題展複賽的成績揭曉，517入圍的兩個組別皆拿到了『優勝』的佳績，要改謝的人很多，老師、學長、同組的組員……也感謝自己，有把握這個機會接觸不一樣的研究領域！！

有感覺的義肢

　　以往的義肢只給人冷冰冰的感覺，有些肢障使用者甚至不喜歡使用，如今科學家研究出能靠多個感測器與人類的神經末梢連接，如此一來當在碰觸到物體時能夠有感覺傳到腦部，讓使用者能有一定程度的觸感，也能獨立完成更多的事情，雖然目前這項科技還需動用手術來完成，不過這個好消息一定會造福了不少需要幫助的人，而我相信要不了多久的時間，這項技術一定能夠做到更完美、更普級化。

相關新聞：
http://scitech.people.com.cn/BIG5/8861025.html

http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/091019/1/1t8ui.html

專題展複賽

　　今天早上是專題展複賽，十一點半前要將攤位布置好，因為我早上去看醫生所以晚了點才到，地點雖然是電學大樓的一樓，但整個會場充滿了溫馨的感覺，很多的系友都回來了，尤其是有許多68級的學長姐，感覺就像是過年回老家那樣的熱鬧，而在布置好之後系主任要大家移動前往教學二樓的教室，那裡將要舉辦傑出系友的頒獎，典禮結束之後，接下來的才是專題展的重頭戲登場，感覺各組的同學們每個人都躍躍欲試，迫不及待想展現出自己專題的成果給回來的系友看，為自己的表現爭取好成績，不過感覺我們通訊組後面這邊人潮比固態組那裡少了許多，原因可能是以前的系友研究的領域方向皆為固態方面居多吧？！不過我們也把握機會介紹我們的專題給走到我們組別的系友們聽，有位系友一開始還婉拒我們的介紹，說他會聽不懂，但我們跟他說我們的系統很簡單能多了解，在經過我們的解說之後，他也稍稍地有了點興趣(我個人覺得啦)，還頻頻地點頭說「了解、了解」，另外還有洪君維老師、鄭慧愷老師、嚴經緯老師等向我們訊問專題在做些什麼、有什麼貢獻，老師們也提出了一些意見或看法，也讓我們除了表達我們的專題之外，也從系友、老師身上得到了許多不一樣的建議、知識，當然最重要的還是又再次的累積比賽的經驗，尤其是有許多系友回來參與，更令人感覺這是個重大的比賽。而複賽結束之後，名次還要過幾天才會公布，雖然其他組也很優秀，不過我們還是有一定的信心能夠取得好成績！！



更多照片：http://picasaweb.google.com.tw/Lovejforever/2009#

專題展入圍

　　專題展於今天公佈入圍名單了，很高興大家的努力有了成果，進入了複賽。

http://www.el.cycu.edu.tw/EL/NoticeDetail.aspx?ID=729

NFC

　　今天的電子科技講座課請到的是「正隆RFID股份有限公司，劉穎昌主任」，為我們介紹NCF的應用，看到RFID令我引起了興趣，而雖然是RFID公司，但卻是要講NFC的應用，這個名詞還是我第一次聽到，原來它是「Near Field Communication」近距離(近場)無線通訊的縮寫，簡單來說是屬於RFID技術的一種，將RFID技術嵌入手機之中，從第一代黑金剛、第二代小海豚、第三代具MP3功能手機、第四代照相手機、第五代smart phone，到第六代就是所謂的NFC手機。NFC發展的來源來自於人類的行為，劉主任點出四個重點「Touch & Go,Touch & Confirm,Touch & Connect,Touch & Explore」，"Touch"一字並非真正的觸碰，而是近距離的象徵，在未來一隻手機能夠作通行証、扣款、各種資訊來源、連結相關資訊網路等功能，這些都是人類生活所必備的。舉例來說，在海報上有RFID標示，透過手機掃描便能獲得更多資訊，離開後也因有存檔能重覆瀏覽；電子說明書以RFID的方式貼在電器上，不會因為紙本說明書不見了而煩惱；用途可說是非常地多。Healthcare生醫方面，居家、遠距照顧也有很大的發展空間，劉主任特別提到，對於一些身心障礙者、老年人等，量好血壓不用透過接USB、連接網路、上傳資料等手動動作，運用NFC手機與血壓計做Peer to peer(點對點)的無線連結，便能輕鬆地將資訊傳送給醫師或照顧者。「科技技術之所以可貴在於貼近人類的需求」劉主任這句話點出了為何時代不斷地進步、永不止息，也讓我獲益良多！！

微軟願景2019

　　從2：13~2：53短短幾秒內，可看出未來的室內導航系統結合了輔具與智慧型大樓，將科技直接嵌入建築物之中，這讓冰冷的大樓內部多了一份親切感、更貼近人類、也是種無障礙的表現，其他科技的展現，像是運用大量的觸控技術到生活、工作之中，影像視覺的另類享受等等，都令人熱血沸騰起來，真是酷斃了！！

專題展初賽

　　原先一直認為還有很久的專題展，隨著暑假的結束、新學期的開始，終於在今天登場了……當然我們也做好了一定的準備，把大家的成果在今天展現出來，早上十點要到實驗室做最後的準備工作，在經過電學大樓一樓時，看到一群暑假不見的同學們，大家都很有精神在各自的位子上展示專題的成果，固態組的同學們展出的時間最早，所以都已經在評分了，通訊組的我們而是排在最後一組，我忽忽地穿過中廊沒有仔細看固態組的展出，因為正要趕去為我們的成果做展出前再次確認。

　　等到了展出前幾分鐘，大夥七手八腳地搬了筆電、螢幕、海報等東西下去，原先以為專題展會是很嚴肅的場面，但似乎並非我所想像的那樣，評分老師們不但沒有擺出嚴肅的臉，反而好像對我們的成果感到興趣，甚至還會跟我們聊了一下，我們當然也很高興地能為評分老師們解說我們的研究成果。最後不論初賽的結果如何，至少我們大家都盡力了，這都會是個很寶貴的經驗！！




更多相片：http://picasaweb.google.com.tw/Lovejforever/20090930#

暑期-2

　　暑假期間的一大進展「整合平台」，整合平台的構想來自於讓就輔員也可以自行上傳導航圖片，讓上傳這個動作不用再透過第三者(程式設計者)來完成，將拍攝好的導航照片拖曳至需提示的地方即可，透過USB傳輸線便會與PDA同步完成上傳動作。


開啟目錄


選擇資料夾


顯示圖片


拖曳圖片上傳

暑期-1

　　7月初間接地得知一些消息，以及經過一番掙扎、考慮之後，最後決定與虹綺、璦菁合併成一組，希望四個人能夠激發出更好的想法在導航系統上，也能盡快完成共同的目標。但因暑假期間，大家要補習、打工等等，在時間上可能比較沒有辦法配合，但相約meeting時，大家都還是排除萬難盡量到齊，發表自己的意見、想法，誰都不希望缺席了而沒有參與到的感覺，雖然團隊合作常掛嘴邊，但身體力行時才能體會真正的意義，相信大家都有這種感覺吧？！

共同部落格：http://teamworks-vein.blogspot.com/(大家的成果將有代表上傳到此)

導航裝置第三階段實驗：
在第一階段實驗裡看出路徑指引的構想是可行的，因此更進一步增加場域的複雜性，希望更能看出時間因素的差異性，便由原先的教學大樓改至篤信電學大樓，實驗人員為非電資學院同仁(對電學大樓不熟悉，可增加可信度)，A組未持PDA導航裝置直接找尋目的地，B組手持裝置靠圖片指引前往目的地。

從實驗結果可看出，在較低的樓層A、B組時間差不多，在較高樓層時就較能看出兩者的差異。


RFID測試實驗：
PDA手機偶有無法確實接收藍牙訊號的現象，導致使用者迷失方向，經過電池電力調整、系統程式搜尋時間變更、藍牙內部功率修改等因素考慮後，仍無法找最佳解決辦法，我們初步懷疑是藍牙本身的問題。然而，導航系統的研究不能停滯下來，因此想到是否可以利用RFID來取代藍牙的方法，於是我們設計了一個測試實驗(未真正使用RFID來求證其可行性。

RFID為近距離掃描讀取，為增加使用者找到各佈置點的機率，加上LED閃爍燈效果提高明顯度。


實驗結果顯示使用者幾乎都能找到所佈置的提示點，最後皆能抵達目的地，所花的時間也不會很久，可見其閃爍LED燈發揮了一定的功效，而日後用RFID代替藍牙的想法或許能夠實現。

中央大學率先提出『關懷產業』以資訊科技協助遲緩兒與精神障礙者

新聞稿內容(按這裡)

　　雖然標題的主角似乎是中央大學，但這個議題與計畫是由五所學校、八位教授與其學生共同參與，當然也包括中原大學，『關懷產業』這個字詞我用搜尋引擎所找到的資料並不多，真正與身心障礙者有關的更是屈指可數，其中僅『成功大學王駿發教授所提到的：橘色科技』好像有點關係，可見大家可能都不太重視這一塊，能有如此跨領域的合作與發展真的可以說是國內的先趨，希望能透過少數幾個人的力量喚醒社會大眾對身心障礙者的重視，讓社會關懷的腳步能跟得上科學進步的速度！！

『BrickRoad: A Light-Weight Tool for Spontaneous Design of Location-Enhanced Applications』論文閱讀

BrickRoad: A Light-Weight Tool for Spontaneous Design of Location-Enhanced Applications

　　此篇論文僅有短短四頁，但整體的構想感覺還蠻完整的，將各類的想法整合到一個平台上面，很多事都能透過這個平台來傳達、呈現，BrickRoad導航介面除了會顯示使用者目前在地圖上所在的位置之外，也記錄著之前所行經的地點，凡走過必留下痕跡，在路徑上留下shadows(我翻作是陰影、腳印)，各個地點也會提供一些資訊給使用者參考，並能依使用者所在的不同地點隨時更新介面的各類資訊，如此不但能達到導航的基本目的，一些對話框、功能表按鍵、可選擇式清單列表等也會引發使用都的興趣，產生互動的效果，更增添了整個系統的靈活性。

走錯返回---(3)

　　在C#書上看到有在介紹有關於檔案的複製、更名與刪除等方法，於是想到也許可以利用這些性質來撰寫程式，使得系統更完整。舉例來說，當不同路徑，但會有重疊到路線的部分時，都必需設有像是『101.wmv』和『201.wmv』的檔案，不過其實兩個檔案的影片內容是相同的，卻多占了記憶體空間，若系統能直接針對選取路徑的不同，而自動變更檔名或許這是個不錯的辦法，如此一來只需一個檔案就能在重覆的路徑播放了吧？！

Ex：將檔名為『222.txt』變更為『333.txt』


　↑　程式碼

夏令營

　　夏令營的目的是要讓同為精障者設計輔具、服務的各組，上台報告目前自己的研究內容，彼此間互相切磋、觀摩與學習，當然大家也可以利用這個機會，提出自己的想法供大家討論，或是分享一些實際的經驗，除了自己做研究之外，聽聽他人給予的意見也是非常重要的！雖然於其中專題報告的時候已閱讀過各組的書面報告，但實際的聽取各組的報告與Demo才能真正體會其中的精隨，發現原來大家的研究都是很有想法、創意的，在未來也有非常大的發展空間呢！！

走錯返回---(2)

　　連三天跟學長約在實驗室，主要原因是要討論『走錯返回』這個想法該如何來設計與呈現，當然也有討論6/30夏令營的PPT。第一天由於時間的關係，所以並沒有討論出什麼結果，只有把大概程式的邏輯架構更釐清了一些；第二天有了蠻多的突破，因為以另設資料夾為前提的設計出來了，自行小小的測試也還算順暢，我們二話不說馬上到電學大樓一樓進行實際導航測試，結果也還算令人滿意；第三天主要是在剪輯拍攝實際測試的影片，還有修改PPT。

　　在這幾天當中，其他組的專題生大家也都常在實驗室出現，原因和我們一樣，是為了完成各自的專題而努力，也為了夏令營有口頭報告有好的表現，少見的實驗室大爆滿，因為電腦不夠用，還要另組電腦來滿足大家的需求，當然大家也藉此機會增進了感情！！


　↑　部分程式碼


　↑　檔名相同的圖片放在不同的資料夾內可避免重覆的問題

閱讀『應用RFID實現精障者工作辨識』心得感想

　　RFID感覺上跟我們所用的藍牙技術有異曲同工之妙，也都是利用PDA輔具來接收發出的訊號，只不過RFID是利用在比較細小的範圍之上，小小的標籤能貼在任何地方，彼此之間也不會干擾相當的方便，這對於幫助精障者返回職場前的訓練應該會是個很大的助力，但似乎又受到距離太近、標籤須盡量與Reader平行才能讀取的困擾，建議這些與藍牙的比較可以在往後的報告之中加入，如此一來能更吸引讀者的興趣。

　　不論是在呈現或是介紹RFID上，都覺得蠻詳細的，應該是令人不會太難理解，文獻的參考看得出有下一定的功夫，而一些模組圖片的拍攝上有與比例尺一起照，這點應該是蠻重要的吧？！這個我倒是都沒有想到，讀者可能會想知道到底輔具有多大、RFID又長的什麼樣子，但幾張RFID讀取角度測試的圖片背景似乎雜亂了一些，使人有點看不清楚的感覺；另外，看到時程進度表中，暑假預計與Zigbee整合，這點還蠻令我期待的呢！希望到時候能夠看到『RFID+Zigbee』大顯神威啊～

閱讀『用於輔助認知障礙者就業之行動定位社會網路』心得感想

　　整體的感覺中規中矩，在行動網路的部分介紹描述蠻多的，但似乎僅僅只是介紹，實際上與專題結合的地方好像沒有什麼提到，有淡淡帶過的跡像。而GPS的優、缺點都有列出來，這能讓讀者去做一些比較，到底你的系統接合了GPS有什麼好壞，我認為這方面是種『誠實』的表現，因為如果只是一直誇讚自己的系統多好又多好，總不免會令人覺得太誇大其詞，適時地提供讀者比較的空間才是正確的方向。

　　閱讀完之後，個人覺得創意、創新的部分好像有點不夠，只有走失的簡訊求救而已，未來預期貢獻的地方也只是短短三、四行…不過這只是我個人覺得啦～可能我讀的這份不是完稿吧？！也許目前已經有更新的想法出現也說不定呢！而小地方上面，英文與數字的字型要注意系上的規定哦！另外我有想到一個問題，就是就輔員是不是也能發簡訊給學員呢？如果可以的話，就輔員可以在學員求救時發簡訊告訴學員在原地不要亂走動，如此就比較能防止學員求救後再移動的情形了。

閱讀『以Zigbee實現發展遲緩兒童如廁訓練應用』心得感想

　　什麼是Zigbee？對於不太清楚的我，在閱讀完報告之後有了相當程度的了解，在第二章的地方做了蠻多的介紹，這能讓不知道什麼是Zigbee的人能夠較快速的『進入狀況』，我甚至還想是不是有機會能借來用用看，雖然之前在參加三創競賽的機緣之下，有見識到Zigbee的厲害(光、溫度感測)，但沒有看到溼度這方面的測試呢！報告中實驗成果的地方，感覺有些描述不是很詳細，導致表格會看不太懂；另外，我也想到一個問題，如果小朋友頑皮而將水倒入馬桶之中，感測器依然能夠測到溼度，但實際上卻沒有尿尿，這點不知是否有辦法克服？

　　同樣身為替身心、認知障礙者或弱勢團體研究和設計輔具技術的我們，Zigbee似乎又比藍牙的範圍更廣，報告之中也有比較了這部分，讓大家看到這點是很不錯的，我覺得這是必然的驅勢，科技是不斷進步的，總不能在同一種技術上打轉，我認為Zigbee是很有潛力的技術，相信Zigbee小組的研究一定能夠達到很好的成果，也一定能夠造福更多不同需求的『人類』，沒錯！是『所有』人類！

閱讀『認知障礙者 自動尋徑室內導航系統』心得感想

　　在三創競賽時一起合作過，對於內容上面不是這麼地陌生，最短路徑與路徑最佳化是主要的研究目標，而在看完了報告之後，第一個給我的感覺就是條理分明、描述詳盡，使得原本大致了解其研究內容的我，有了更深的探究與啟發，才知道原來系統是利用Dijkstra演算法與權重計算公式依據的原理作為基礎，Dijkstra演算法在上網際網路應用系統設計課的時候老師也有提到呢！除了現有已經達到的成果之外，未來還計畫加入語音提醒與自動偵測目前所在位置，可見目標相當明確；而實驗部分感覺上都是經過精心設計與規劃，非常用心，還加入了心得感想與參加三創競賽的部分，讓我看得非常『過癮』喔！呵呵～因為我們還沒進入到實驗的階段，所以這方面是應該向他們多多請教、學習的。整體而言，我覺得呈現方面很棒，不會因為頁數多而令人看了厭煩，真的要挑毛病的話可能是字型的部分，英文跟數字系上是說要用Times New Roman，而『藍芽』已全球中文統一為『藍牙』哩！在報告中有些地方還是會看到『藍芽』出現，再來可能就是要多介紹點什麼是藍牙吧，因為看報告的人可能不知道什麼是藍牙。這些小地方以後寫報告、參加比賽時可能要稍微注意一下囉～

走錯返回---(1)

　　最近思考關於『走錯返回』要怎麼做，與參考了Torre-Solis, J. and Chau, T. "A Flexible Routing Scheme for Patients with Topographical Disorientation "Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 4(44), Nov. 2007.之後，有了一點點的構想以及遇到的問題…


　　以上圖為例，當使用者選擇了路徑R5(紅色線條)後：
1.遇到編號04的藍牙，系統會播放資料夾中圖片檔名為504.jpg右轉的提示。

2.若此時使用者因為某些原因走錯了，往前直走的話，我們就必需先預測可能會走錯的路線，在會走錯的路線也放置藍牙，提醒使用者返回，不會一直走錯下去。

3.在錯誤的路線放置藍牙05，以及資料夾所對應的圖片505.jpg告知使用返回。在其他可能會走錯的路線也依此類推。

　　但此時問題來了…當使用者返回上一個藍牙點04時，原先的右轉提示就會發生問題，因為使用者已是180°反方向行走，應是要給予『左轉』的提示才對；因為當時所設定的提示影音與圖片是一對一的，所以若要讓使用者走錯返回，可能就必需另設一資料夾，裡面全部放的都是走錯返回的提示，而程式碼的讀取也可能要隨之更改，這樣才不會衝突。

三鐵共構 台北車站成最大迷宮

　　最近看到了一則新聞『三鐵共構 台北車站成最大迷宮』，我想看到新聞的標題，大家應該就知道新聞的內容在講此什麼了，也應該有很多人都是這麼認為的吧？！尤其是第一次到台北車站的人一定是更有感觸，出入口很多，指標也錯綜複雜，而我也有聽過一個真實的小插曲，台北人因為要趕著上課，而發生在台北車站走錯路的情形。

　　當今的建築物求新求變，又強調一棟多種用途，這常導致室內空間太過複雜，容易使人迷失了方向，而GPS因受到室內過多的遮蔽無法發揮作用，AGPS的準確度也尚不足以用於導航方面。因此，若是在複雜的室內空間中布置藍牙，只要手持PDA等導航工具就能更輕鬆地找到正確的方向，抵達目的地，這或許是個可以考慮的解決辦法。

三創專題競賽圓滿落幕

　　起了個大早八點多就到會場佈置，發現規模好像較往年來的小很多，各參賽隊伍的攤位非常地擁擠，不過這仍不影響我們的興致與想要得獎的心情；在開幕前校長還特地走到我們這攤來看了看，也訊問了我們一些問題，當然我們也有點迫不及待向他說明我們的研究，感覺校長對於我們的研究很有興趣，還說這可以用在新生入學導航，這個點子還真是我們從未想過的吧！過不久，也有類似校園記者的人也跟我們要報告的檔案，說他要趕著發新聞稿用的，讓我們覺得這真是一大光榮呢！

　　校長的蒞臨、記者的採訪給了我們很大的鼓舞，也讓我們信心倍增，相信對於之後評審的問答與介紹也不是問題；不過評審似乎不像我們想像中的那麼好應付，有的針對我們在市場方面的問題不斷進攻，有的則是對於藍牙電力、電磁波等問題提出疑惑，不過我們也都靈機應變盡量給予評審們滿意的答覆，當然也有些評審對於我們的概念很讚同而不斷的鼓勵我們，像是電資學院洪穎怡院長、設計學院胡寶林院長等都不斷地稱讚我們，我們也覺得很高興、很有成就感，最後有一位評審(教務長)還特地繞回來我們的攤位說：『張耀仁老師指導的學生報告都寫得很好』，在比賽接近尾聲的時刻聽到這句讚美，我們覺得離得獎更是近了一大步，可見他很欣賞我們的報告，這也要歸功老師的指導，不厭其煩地指出我們需要改進的地方，老師也提到有時會對我們稍微嚴格一點其實是為我們好，以過去在社會上的經驗，自己認為完美的報告在別人眼裡可能還有許多缺失，所以只有不斷地修改才是不二法門。

　　雖然最後我們這組僅獲得了佳作，成績沒有如預期中的好，使得大家有些灰心，不過馬學長那組得到了全校第一名，還是讓大家覺得很高興，這真的是可喜可賀，站了一整天也都值得了。賽後老師也不吝嗇地請吃慶功宴，可惜因為還有課要上所以沒那個口福了。這次參賽累積了許多經驗，希望在這塊領域上大家都能夠更加地成長、成熟。


　↑　比賽成品


　↑　我(左三)在做成品操作解說


　↑　彥儒學長(右一)在做海報系統解說


　↑　比賽當天大家都很興奮


　↑　洪穎怡院長(手持裝置者)親手操作


　↑　胡寶林院長(拿綠色評分板者)也感興趣


　↑　頒獎


　↑　全體成員合照
更多三創競賽照片


三創比賽 電子系媒體曝光：
中原大學辦三創實作競賽 參展作品體貼人群(中原大學新聞網)
中原大學辦三創實作競賽 參展作品體貼人群(PChome新聞)
中原三創競賽 比創意 研發有看頭(聯合新聞網)

論文閱讀(三)心得感想

論文閱讀(三)心得感想：　

　　時代雖然進展得愈來愈快，但世界人口老化、身心障礙者人數增加的速度似乎也跟上腳步，美國、日本和歐洲等大國都已做出了預測，在2025~2060年間將會佔有30%的比例，這個數據所代表的意義絕對不容忽視。而此一現象雖是無可避免的，但卻透露出一個問題，需要輔助科技的人們大量增加，而我們該如何來幫助這些因老化、身心障礙而使得生活機能出現下降的人士？近年來，雖然已有許多智慧型系統被製造出來，不過大多還是用於軍事、航太和娛樂。輔助科技是介於醫療和智慧系統技術之間，但缺少的要素是如何設計與人類的生理、心理如認知交互作用的裝製，在未來希望能有更多進步的輔助技術被發展出來。

　　傳統上，醫生觀察患者只會發生在臨床或實驗室裡，但最理想的觀測是在現實世界之中，要經常視病患的情形做評估，這是有關係於一個人在環境中能力的重要資訊。將感測器集結到病患環境中的『智慧型家居』是個不錯的點子，不但可以提供醫護人員獲得更多且清晰的病患情況(比在醫院中的短暫監測來的好)，也能讓病患能夠更獨立自主的生活。

　　加入機器人來輔助治療，這個是我最感到有趣的，雖然我們不能要求機器人治療比常規治療優秀，不過重點並不是要機器人取代職業治療師，重要是它能輔助醫師們使一些治療能夠達到便佳的效果。其他研究指出，機器人能提供精準的數據供醫師參考，判斷是否允許病患去做一些事情，當然這也鼓勵了使用者積極做出更多事情的可能性。還有機器人視頻遊戲或虛擬環境的聯合治療，還可以增加娛樂價值以提高康復的效果，鼓勵比較不積極的人參加一些必要的訓練。結合治療師的專業知識和機器人的技術潛力，對於每個病患將會得到最大的幫助。

　　而另一個引發我興趣的是Personal mobility and manipulation technology(我翻譯為：個人行動科技與操作技術)，有調查報告指出有10~40%的人需要動力式的行動科技(例如電動輪椅)，但這並不適合他們，因為知覺上的損傷、機器功能的不良或認知不足，使得他們無法安全地駕駛現有的系統，而這卻會使得太過依賴於照顧他們的人。一個理想的技術是會有效地結合操作如行動科技，幫助察覺如決策一個人去了什麼地方。為了使互動更加容易，也需用自然而直觀的介面，能使完成一件事的時間縮短，並有著像人類一樣流暢的動作。而也有幾項功能是使用者要求被追加至輪椅上：隨時隨地都能使用、操作起來感覺很容易、擴大裝覺的能力範圍(特別是處理一些小的障礙)、增加獨立的感覺而減少對照顧者的長期依賴。雖然目前已有簡單的機器人被加在輪椅上，但介面操作對使用者來說還是太困難，現在有一種名叫『perMMA』的行動裝置，它有著兩隻機械手臂，不但可以儲存記憶，還具備電腦、感測器、機器視覺、路徑規劃、安全檢測以先進的控制演算法，對一些需要這些幫助的人們可說是一大福音！

　　第一次閱讀全原文的論文，說實在看完之後還是有許多看不懂的地方，而英文句子的敘述方法也常出現倒裝句，通常要將整大串的句子讀完之後才能了解它是在說明什麼事，甚至有時候還要反覆看了好幾次才懂論述的內容，對我來說算是個很大的挑戰，但也是個很好的經驗。而我發現文中不斷地出現『individual』這個字，名詞意思是『個人、個體』，作者使用這個單字完全沒有任何價值判斷，這也是值得我們學習的地方。

要完成一份報告並非輕而易舉

　　星期六(4/25)早上十點，與學長約在實驗室討論三創競賽的成果報告，在經過短暫的討論後便開始動作，我們也參考了之前學長姐們的幾份報告，對於與我們這次題目相關的地方做了一些截取和增減，但在整個製作報告的過程似乎不是這麼順利，內容的描述是否不清楚、需不需要加入其他相關的比較、專有名詞的使用、文獻的參考、圖片和表格的擺放位置恰當與否…等問題一一浮現，其間學長也不時給予我們一些建議，讓我們恍然大悟，學習到了很多；最後到了七點多，先將前半部有了一個初步的草稿，也寄給了群組請大家校稿。
　　
　　而之後老師也有提出一些意見，像是一些口語話的用詞不適合出現在報告之中等，還有就是一些帶有價值判斷的用字遣辭，的確，這是我們比較沒有注意到的，不過後來仔細想想，好像不管用什麼字眼都會帶有一定程度的價值觀，我認為這個來自於聽者本身的感受，像是如果我因為跌倒腳受傷而舉枴杖，若以專業用字『枴杖使用者』稱呼，聽了依然會感覺怪怪的，我相信一定也有其他人有這種感覺；但目前我們只能使用統一的專業用字於報告之中，至少這是現在公訂、通用的使用法。

　　而我在上電子科技專題講座課時，圖書館的張碧惠老師也有對如何撰寫報告提出了一些見解、看法，我做了一些整理如下：研究報告的功能可促進知識發展與學術的溝通和合作、行文時下筆流暢作品將是成功的、增進寫作的最好方法就是『常寫』、寫作是種挑戰，遭受挫折是必然的、需破除『成為一位優秀的作家，必須一開始便能寫好且不再有進一步的潤飾工作』、要『站在巨人的肩膀上』(善加利用已發表的正式文獻)、寫好一篇文章的不二法則就是『多寫、多讀、多改』。

作業指派-於04/12前有一些三創競賽的進度

　　春假利用了一些時間到實驗室跟學長一起研究，來讓三創競賽有一些進度，其中不時遇到許多的問題，大家腦力激盪、交換意見來想辦法克服，有些問題我們都快想破頭了最後還是ㄧ愁莫展，像是原先想要將影片檔、聲音檔、圖片檔利用檔名與路徑編號、藍牙號碼的對應關係做結合，各別讀取到後再一起播放，但似乎無法像我們所想的那樣進行，最後只好將影片與聲音用『Windows Movie Maker』製成一個新檔來播放，雖然結果是還算令人滿意，不過其過程卻令我們有點心力交瘁呢！另外也增加了一些新的功能到原有的系統，希望能到達一定的效果。




　
　↑　若選擇了路徑１(state=1)，偵測到藍牙號碼為01(vedio)，則會放PDA手機指定資料夾中檔名為『101.wmv』的影片。





　↑　另外，也增加了圖片、影片兩種導航方式可選擇。呈上，同樣可秀出檔名為『101.jpg』的圖片。




　↑　手機左上方的滾輪設計。

觀察 digg 網站後的一些感覺

　　看過美國南加洲大學信息科學研究所的一篇研究(Social Information Processing in Social News Aggregation)後，我決定親自進入digg網站體驗，發現這網站有別於一般的新聞、社會訊息網站，在每則訊息下面還有一些功能可以點選，進一步了解之後才知道，只要簡單幾個步驟，註冊加入會員之後就能使用下列的功能(投票、分享、發表意見等)。
　　
　　而這些新聞、訊息的來源並非以報社的邏輯來提供，而是經過大家票選出來的新聞，再加上一些網友的評論等等，這些從世界各處而來的新奇、新鮮新聞每被點擊了一次『digg』，當則新聞的票數就會上升一票，到達一定程度的時候就會晉升到首頁；現在的雅虎奇摩新聞也有網友票選新奇、溫馨、實用、難過等功能，應該也是參考這種概念。除了有票選、發表意見等功能外，在digg裡也能自訂、選擇或隱藏想看以及不想看到的新聞，這省去了不少時間，而自己若是發現什麼有趣、好玩的文章或圖片也能發佈出來，供網友票選、討論，感覺還蠻好玩的，當然digg網站也有提供RSS餵送的服務，能隨時掌握動向，非常的方便！

　　除了大家熟知的Yahoo、Google或MSN等入口網站，人人透過這些地方去找自己所需要的資訊、連結到想要去的地方外，在新的Web2.0世代裡，網路社群越來越盛興起來，所以某些非入口網站就要拓展一些特色來吸引大家，而成為人氣聚集的地方！

關於三創專題競賽的一些想法

　　三創專題競賽的主題是以「通用設計」為主軸， 通用設計（Universal Design，簡稱UD）是一種設計觀念與原則，追求設計產品或空間環境能夠盡可能適用每個人，掃除不同對象的使用障礙，又稱「全民設計」、「全方位設計」與「共通設計」等。UD的基本原則，包括公平性、靈活性、易操作性、易感性、寬容性、省能性與空間性。
　　
　　認知障礙者，有可能伴隨著多重障礙，如視障、聽障、肢障…等。先前的系統雛型，並沒有考慮這麼多，根據U-Design的精神，為系統添加不同的創意、巧思，讓它更U化，以下是我的一些想法：

◎針對視障者，可以使用『振動』的方式提醒；而『聲音』提醒方面可加大音量，或是配戴耳機，就像在聽MP3一樣；若是有色盲的話，『圖示』的部分要盡量避開紅色、綠色。

◎針對聽障者，『振動』的提醒是必要的，因為他們聽不到我們要傳達的指示；另外『圖示』就要表達的更淺顯易懂才行。

◎針對肢障者，操作介面可能就要更簡單，就盡量幾個簡單、用得到的按鍵就好，當然也可配戴耳機；『聲控』的部分也是一個辦法，但技術上可能還要再突破。

　　另外，還有想到可加入『走錯返回系統』，當從Ａ點要走到下一個Ｂ點，而走錯到Ｃ點時，會要使用者走回剛才的Ａ點，重新接受一次提示再往正確的點走去，以到達最終目的地，不會因走錯了就待在原地不知所云。

如何以精確而專業的文字指稱各類身心 障礙者

General Writing Guidelines for Technology and People with Disabilities閱讀心得感想：

　　的確！一般人對於身心障礙者都會有歧視的感覺，而且稱呼他們的方式都可能會是些不好的字眼，甚至那些不雅的字彙還被當作罵人的話語，然而對於他們的不了解事實上是我們的不對，我們在不知不覺之中傷害了他們，這影響非常的大，也造成了無形的打擊。

　　文字、言語是最直接能傳達意像的方式，尤其是言語，平常父母、師長、朋友或是不認識的人的一句話就能影響我們的印象、態度甚至行動，我們都這麼容易受影響了，更何況是一些身心障礙者呢？我們常都只在乎自己的感受，而對於他人的感受卻不是這麼在意，大家真的都忽略了這很重要的一點！

　　選擇適當的語言，要能中立、準確、不針對個人的來使用，就能表達出尊重與忠誠，像在『會所』裡都稱身心障礙者為『會員』的道理是一樣的！

作業指派-程式修改加入聲音檔&初步了解Media Player Control

1.建制兩個物件『soundplayer』和『soundplayer1』，分別讀取『left.wav』和『right.wav』聲音檔。

2.當偵測到藍牙位置『AA：AA：AA：AA』，才會發出聲音。

3.藍牙位址『27』時，發出『前方路口 左轉』；藍牙位址『33』時，發出『前方路口 右轉』。

4.程式在個人電腦修改好後，與PDA手機同步寫入。




※今天學長說了一句激勵我們的話：『學好程式的不二法門，就是不斷的練習(try and error)』。

作業指派–修改藍牙的位址、功率與實際測試(2009/03/09)**Q&A(2)**

2009/03/11(三)早上實際測試PDA手機與藍芽收發距離：

以PDA手機與藍牙的直線距離為主，目的在於修改藍牙頻率至距約兩個手臂長時恰好接收到訊號。

遇到問題：
不料測試並沒有想像中這麼順利，大部分都是在很遠的地方就收到訊號，不然就是時遠時近的，而且誤差範圍相當大，當頻率大小調至『01』時，最近收到訊號範圍還是有3公尺遠。在測試時，還有兩個藍牙不知道什麼原因沒有作用了，初步判定可能是燒壞了。以下是我們測量的一些記錄：



今天找學長meeting學長說這個問題先擱著，目前先著手於程式的部分，那個問題之後再想辦法解決~

論文閱讀(二)心得感想

論文閱讀(二)心得感想：

　　面對當今繁忙的社會，愈來愈多人覺得自己的時間不夠用，要租一間符合自己心中理想的房子，恐怕要花上許多的時間以及心力尋找，有些人甚至連出個門都懶，或是有什麼原因不方便出門時，這該怎麼辦呢？

　　這些年來，相信大家已漸漸熟知『網路地圖』這個名詞，例如『Google Map』、『UrMap』都常運用在一些網站和部落格上面，用來像是搜尋旅遊景點、店家、美食等，而把租屋網站結合網路地圖是個非常不錯的想法，這突破了傳統一定要到租屋現場看房子周邊的環境，也不失原本租屋網站的一些基本功能，例如說列出房屋種類、租金價位等功能，都一並呈現在地圖之上，點選地圖上的房屋標示也能進入看更詳細的資訊、照片；相較於以往租屋網，在一旁附上了地圖多了一個最大的好處，就是能確實了解房屋周邊的機能環境，機場、捷運、學校或是公車站等都能夠一覽無遺，清清楚楚地顯示在電腦螢幕前，非常便利。另外，對於一些不常上網的人，也提供了電子郵件與SMS service(即時訊息服務)，根據用戶的需求、喜好來給予回應、通知。

　　而在崔媽媽租屋網實際測試結果也顯示出，加上了地圖之後速度不會怠慢，使用起來不會繁雜，對於圖資的識讀也很容易，這顯現出使用Web2.0的技術將租屋訊息與網路地圖做結合是一個很大的進展，反應的結果也很正面，很期待這種技術能夠應用到更多其他的地方，便利更多不同需求的人。

作業指派–修改藍牙的位址、功率與實際測試(2009/03/09)**Q&A(1)**

遇到問題：
藍牙USB接上電腦選擇『自動安裝』後，卻發現無法安裝，導至BT模組修改程式判讀不到藍牙。




問題解決：
請教學長之後才知道原來要從『特定位置安裝』，找到驅動程式才可以。

作業指派–修改藍牙的位址、功率與實際測試(2009/03/09)

利用『BT模組修改程式』修改藍牙的位址、功率，以及實際測試藍牙與PDA手機的收發距離：


　↑ 藍牙


　↑ BT模組修改程式

2009年社區精神康復之會所模式實務交流研討會心得感想

時間：2009/03/07(六)
地點：Y17青少年育樂中心(台北市仁愛路一段17號)
辦理單位：一、指導單位：台北市社會局、台北縣社會局、台北市康復
　　　　　　　　　　　　之友協會、財團法人伊甸社會福利基金會
　　　　　二、主辦單位：台北縣政府委託台北市康復之友協會辦理的
　　　　　　　　　　　　台北縣慈芳關懷中心、財團法人伊甸社會福
　　　　　　　　　　　　利基金會附設台北市私立活泉之家　
　

　　要說這是一場研討會，倒不如說這是個『成果發表會』，沒有我認為的嚴肅、緊張，反而是給人溫馨，輕鬆的感覺，這讓這場研討會有了一個好的開始。

　　精神障礙患者從古至今一直給人神祕，甚至是恐懼的感覺，就連陽明大學衛生福利研究所的王增勇老師也不例外，他說到20年前對精神疾病的一知半解，也感到害怕；這就是一般大眾給他們的標籤化，以及不接受，導致他們有著中邪、神經病、不定時炸彈等汙名，他們也開始懷疑自己，認為自己沒有用，這種種錯誤的觀念已存在許久，需要大家重新來接受精障者。

　　『會所模式』的推動，就是要與目前的醫療體制走不同的道路，精障者雖是病患，但也更是一個人，從人道精神出發，以『會員』來取代一般人給他們的代稱，在會所裡互稱彼此的名字，去除了角色的包裝，回歸人與人之間最自然的關係；天生我材必有用，就算是精障者也不例外，會所中給予他們工作的機會，從工作復健，工作中重建自信，而適時的支持更能使他們產生動力，繼續工作下去；在這裡的工作人員相信『改變是值得等待的』，就像蝴蝶破蛹而出，美麗的結果是需要時間慢慢醞釀的。有個例子：一位會員從沙發走到白板提出一個烤肉的意見，這50步等了3年，但卻是相當地意義非凡。而工作人員與會員彼此之間是沒有距離、隔閡的，會員也可以參與工作人員的工作，事後也可以約出來吃飯、喝咖啡，就如同一般的朋友一樣，工作人員也不會覺得自己只是個工具人；就好像騎協力車一樣，工作人員在前能掌控方向與車的前進，會員在後也能出力參與，使車前進的更輕鬆，就算會員覺得累了，還是有工作人員在幫忙協助的，這一前一後的關係相當密不可分呢！尊重、被看重是非常重要的一點，會員們可加入會所內的一切活動，這讓參與者覺得自己是重要的。

　　會所模式打破傳統的『旋轉門效應』(精障者要不斷進進出出醫院)，在會所內有模擬職場、職業方案等措施，也訂定了36項準則，以及會員的基本權利，一件令人振奮的是目前已有31個國家加入會所模式，而台灣就正是那第31個。目前台灣的會所邁入第5個年頭，而故事還正在繼續發展下去…期盼有一天這種改革的力量能發光發熱，為更多的精障者造福！！


　↑ 當天會所內參與者們的大合照

作業指派–仁愛醫院實驗–導航圖片的加註、修改(2009/02/14)

　　原先認為修圖只是把一些該提醒轉彎的地方用箭頭符號標上去，以及一些該提醒注意的標示圈起來而已，但事情卻不是我所想像的那樣，而是要隨時不斷以精障者看圖片的角度來去修改，像是第一次修改時，我只是自顧自地加上箭號與圓圈，根本沒想到其他的這麼多，拿給學長看的時候，才被指出『箭號太小』在PDA手機上會看不清楚，『箭號角度不夠貼切』會導致畫面看起來不協調，『顏色選擇』未考慮到可能會有色盲(不能分辨紅、綠色)的精障者等等問題，所以後來才又拿回去使用PowerPoint和小畫家修正了這些我沒注意到的問題。之後這些修改好的圖片還要經過壓縮大小、轉檔、結合影片等動作才能放到PDA手機上操作，真期待看到我所修改的圖片實際地來運用呢！！

※以下列出了其中幾張圖片來做修改前後的比較：




　↑ 原始圖片





　↑ 第一次修圖(標示過小、不清楚，使用紅色)





　↑ 第二次修圖(較第一次增大了標示與改變了顏色)