走錯返回---(2)

　　連三天跟學長約在實驗室，主要原因是要討論『走錯返回』這個想法該如何來設計與呈現，當然也有討論6/30夏令營的PPT。第一天由於時間的關係，所以並沒有討論出什麼結果，只有把大概程式的邏輯架構更釐清了一些；第二天有了蠻多的突破，因為以另設資料夾為前提的設計出來了，自行小小的測試也還算順暢，我們二話不說馬上到電學大樓一樓進行實際導航測試，結果也還算令人滿意；第三天主要是在剪輯拍攝實際測試的影片，還有修改PPT。

　　在這幾天當中，其他組的專題生大家也都常在實驗室出現，原因和我們一樣，是為了完成各自的專題而努力，也為了夏令營有口頭報告有好的表現，少見的實驗室大爆滿，因為電腦不夠用，還要另組電腦來滿足大家的需求，當然大家也藉此機會增進了感情！！


　↑　部分程式碼


　↑　檔名相同的圖片放在不同的資料夾內可避免重覆的問題

走錯返回---(1)

　　最近思考關於『走錯返回』要怎麼做，與參考了Torre-Solis, J. and Chau, T. "A Flexible Routing Scheme for Patients with Topographical Disorientation "Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 4(44), Nov. 2007.之後，有了一點點的構想以及遇到的問題…


　　以上圖為例，當使用者選擇了路徑R5(紅色線條)後：
1.遇到編號04的藍牙，系統會播放資料夾中圖片檔名為504.jpg右轉的提示。

2.若此時使用者因為某些原因走錯了，往前直走的話，我們就必需先預測可能會走錯的路線，在會走錯的路線也放置藍牙，提醒使用者返回，不會一直走錯下去。

3.在錯誤的路線放置藍牙05，以及資料夾所對應的圖片505.jpg告知使用返回。在其他可能會走錯的路線也依此類推。

　　但此時問題來了…當使用者返回上一個藍牙點04時，原先的右轉提示就會發生問題，因為使用者已是180°反方向行走，應是要給予『左轉』的提示才對；因為當時所設定的提示影音與圖片是一對一的，所以若要讓使用者走錯返回，可能就必需另設一資料夾，裡面全部放的都是走錯返回的提示，而程式碼的讀取也可能要隨之更改，這樣才不會衝突。

作業指派-於04/12前有一些三創競賽的進度

　　春假利用了一些時間到實驗室跟學長一起研究，來讓三創競賽有一些進度，其中不時遇到許多的問題，大家腦力激盪、交換意見來想辦法克服，有些問題我們都快想破頭了最後還是ㄧ愁莫展，像是原先想要將影片檔、聲音檔、圖片檔利用檔名與路徑編號、藍牙號碼的對應關係做結合，各別讀取到後再一起播放，但似乎無法像我們所想的那樣進行，最後只好將影片與聲音用『Windows Movie Maker』製成一個新檔來播放，雖然結果是還算令人滿意，不過其過程卻令我們有點心力交瘁呢！另外也增加了一些新的功能到原有的系統，希望能到達一定的效果。




　
　↑　若選擇了路徑１(state=1)，偵測到藍牙號碼為01(vedio)，則會放PDA手機指定資料夾中檔名為『101.wmv』的影片。





　↑　另外，也增加了圖片、影片兩種導航方式可選擇。呈上，同樣可秀出檔名為『101.jpg』的圖片。




　↑　手機左上方的滾輪設計。

作業指派-程式修改加入聲音檔&初步了解Media Player Control

1.建制兩個物件『soundplayer』和『soundplayer1』，分別讀取『left.wav』和『right.wav』聲音檔。

2.當偵測到藍牙位置『AA：AA：AA：AA』，才會發出聲音。

3.藍牙位址『27』時，發出『前方路口 左轉』；藍牙位址『33』時，發出『前方路口 右轉』。

4.程式在個人電腦修改好後，與PDA手機同步寫入。




※今天學長說了一句激勵我們的話：『學好程式的不二法門，就是不斷的練習(try and error)』。

作業指派–修改藍牙的位址、功率與實際測試(2009/03/09)**Q&A(2)**

2009/03/11(三)早上實際測試PDA手機與藍芽收發距離：

以PDA手機與藍牙的直線距離為主，目的在於修改藍牙頻率至距約兩個手臂長時恰好接收到訊號。

遇到問題：
不料測試並沒有想像中這麼順利，大部分都是在很遠的地方就收到訊號，不然就是時遠時近的，而且誤差範圍相當大，當頻率大小調至『01』時，最近收到訊號範圍還是有3公尺遠。在測試時，還有兩個藍牙不知道什麼原因沒有作用了，初步判定可能是燒壞了。以下是我們測量的一些記錄：



今天找學長meeting學長說這個問題先擱著，目前先著手於程式的部分，那個問題之後再想辦法解決~

作業指派–修改藍牙的位址、功率與實際測試(2009/03/09)**Q&A(1)**

遇到問題：
藍牙USB接上電腦選擇『自動安裝』後，卻發現無法安裝，導至BT模組修改程式判讀不到藍牙。




問題解決：
請教學長之後才知道原來要從『特定位置安裝』，找到驅動程式才可以。

作業指派–仁愛醫院實驗–導航圖片的加註、修改(2009/02/14)

　　原先認為修圖只是把一些該提醒轉彎的地方用箭頭符號標上去，以及一些該提醒注意的標示圈起來而已，但事情卻不是我所想像的那樣，而是要隨時不斷以精障者看圖片的角度來去修改，像是第一次修改時，我只是自顧自地加上箭號與圓圈，根本沒想到其他的這麼多，拿給學長看的時候，才被指出『箭號太小』在PDA手機上會看不清楚，『箭號角度不夠貼切』會導致畫面看起來不協調，『顏色選擇』未考慮到可能會有色盲(不能分辨紅、綠色)的精障者等等問題，所以後來才又拿回去使用PowerPoint和小畫家修正了這些我沒注意到的問題。之後這些修改好的圖片還要經過壓縮大小、轉檔、結合影片等動作才能放到PDA手機上操作，真期待看到我所修改的圖片實際地來運用呢！！

※以下列出了其中幾張圖片來做修改前後的比較：




　↑ 原始圖片





　↑ 第一次修圖(標示過小、不清楚，使用紅色)





　↑ 第二次修圖(較第一次增大了標示與改變了顏色)