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2009年6月7日 星期日

閱讀『應用RFID實現精障者工作辨識』心得感想

  RFID感覺上跟我們所用的藍牙技術有異曲同工之妙,也都是利用PDA輔具來接收發出的訊號,只不過RFID是利用在比較細小的範圍之上,小小的標籤能貼在任何地方,彼此之間也不會干擾相當的方便,這對於幫助精障者返回職場前的訓練應該會是個很大的助力,但似乎又受到距離太近、標籤須盡量與Reader平行才能讀取的困擾,建議這些與藍牙的比較可以在往後的報告之中加入,如此一來能更吸引讀者的興趣。

  不論是在呈現或是介紹RFID上,都覺得蠻詳細的,應該是令人不會太難理解,文獻的參考看得出有下一定的功夫,而一些模組圖片的拍攝上有與比例尺一起照,這點應該是蠻重要的吧?!這個我倒是都沒有想到,讀者可能會想知道到底輔具有多大、RFID又長的什麼樣子,但幾張RFID讀取角度測試的圖片背景似乎雜亂了一些,使人有點看不清楚的感覺;另外,看到時程進度表中,暑假預計與Zigbee整合,這點還蠻令我期待的呢!希望到時候能夠看到『RFID+Zigbee』大顯神威啊~

閱讀『用於輔助認知障礙者就業之行動定位社會網路』心得感想

  整體的感覺中規中矩,在行動網路的部分介紹描述蠻多的,但似乎僅僅只是介紹,實際上與專題結合的地方好像沒有什麼提到,有淡淡帶過的跡像。而GPS的優、缺點都有列出來,這能讓讀者去做一些比較,到底你的系統接合了GPS有什麼好壞,我認為這方面是種『誠實』的表現,因為如果只是一直誇讚自己的系統多好又多好,總不免會令人覺得太誇大其詞,適時地提供讀者比較的空間才是正確的方向。

  閱讀完之後,個人覺得創意、創新的部分好像有點不夠,只有走失的簡訊求救而已,未來預期貢獻的地方也只是短短三、四行…不過這只是我個人覺得啦~可能我讀的這份不是完稿吧?!也許目前已經有更新的想法出現也說不定呢!而小地方上面,英文與數字的字型要注意系上的規定哦!另外我有想到一個問題,就是就輔員是不是也能發簡訊給學員呢?如果可以的話,就輔員可以在學員求救時發簡訊告訴學員在原地不要亂走動,如此就比較能防止學員求救後再移動的情形了。

閱讀『以Zigbee實現發展遲緩兒童如廁訓練應用』心得感想

  什麼是Zigbee?對於不太清楚的我,在閱讀完報告之後有了相當程度的了解,在第二章的地方做了蠻多的介紹,這能讓不知道什麼是Zigbee的人能夠較快速的『進入狀況』,我甚至還想是不是有機會能借來用用看,雖然之前在參加三創競賽的機緣之下,有見識到Zigbee的厲害(光、溫度感測),但沒有看到溼度這方面的測試呢!報告中實驗成果的地方,感覺有些描述不是很詳細,導致表格會看不太懂;另外,我也想到一個問題,如果小朋友頑皮而將水倒入馬桶之中,感測器依然能夠測到溼度,但實際上卻沒有尿尿,這點不知是否有辦法克服?

  同樣身為替身心、認知障礙者或弱勢團體研究和設計輔具技術的我們,Zigbee似乎又比藍牙的範圍更廣,報告之中也有比較了這部分,讓大家看到這點是很不錯的,我覺得這是必然的驅勢,科技是不斷進步的,總不能在同一種技術上打轉,我認為Zigbee是很有潛力的技術,相信Zigbee小組的研究一定能夠達到很好的成果,也一定能夠造福更多不同需求的『人類』,沒錯!是『所有』人類!

閱讀『認知障礙者 自動尋徑室內導航系統』心得感想

  在三創競賽時一起合作過,對於內容上面不是這麼地陌生,最短路徑與路徑最佳化是主要的研究目標,而在看完了報告之後,第一個給我的感覺就是條理分明、描述詳盡,使得原本大致了解其研究內容的我,有了更深的探究與啟發,才知道原來系統是利用Dijkstra演算法與權重計算公式依據的原理作為基礎,Dijkstra演算法在上網際網路應用系統設計課的時候老師也有提到呢!除了現有已經達到的成果之外,未來還計畫加入語音提醒與自動偵測目前所在位置,可見目標相當明確;而實驗部分感覺上都是經過精心設計與規劃,非常用心,還加入了心得感想與參加三創競賽的部分,讓我看得非常『過癮』喔!呵呵~因為我們還沒進入到實驗的階段,所以這方面是應該向他們多多請教、學習的。整體而言,我覺得呈現方面很棒,不會因為頁數多而令人看了厭煩,真的要挑毛病的話可能是字型的部分,英文跟數字系上是說要用Times New Roman,而『藍芽』已全球中文統一為『藍牙』哩!在報告中有些地方還是會看到『藍芽』出現,再來可能就是要多介紹點什麼是藍牙吧,因為看報告的人可能不知道什麼是藍牙。這些小地方以後寫報告、參加比賽時可能要稍微注意一下囉~

2009年5月31日 星期日

走錯返回---(1)

  最近思考關於『走錯返回』要怎麼做,與參考了Torre-Solis, J. and Chau, T. "A Flexible Routing Scheme for Patients with Topographical Disorientation "Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 4(44), Nov. 2007.之後,有了一點點的構想以及遇到的問題…


  以上圖為例,當使用者選擇了路徑R5(紅色線條)後:
1.遇到編號04的藍牙,系統會播放資料夾中圖片檔名為504.jpg右轉的提示。

2.若此時使用者因為某些原因走錯了,往前直走的話,我們就必需先預測可能會走錯的路線,在會走錯的路線也放置藍牙,提醒使用者返回,不會一直走錯下去。

3.在錯誤的路線放置藍牙05,以及資料夾所對應的圖片505.jpg告知使用返回。在其他可能會走錯的路線也依此類推。

  但此時問題來了…當使用者返回上一個藍牙點04時,原先的右轉提示就會發生問題,因為使用者已是180°反方向行走,應是要給予『左轉』的提示才對;因為當時所設定的提示影音與圖片是一對一的,所以若要讓使用者走錯返回,可能就必需另設一資料夾,裡面全部放的都是走錯返回的提示,而程式碼的讀取也可能要隨之更改,這樣才不會衝突。

2009年4月9日 星期四

作業指派-於04/12前有一些三創競賽的進度

  春假利用了一些時間到實驗室跟學長一起研究,來讓三創競賽有一些進度,其中不時遇到許多的問題,大家腦力激盪、交換意見來想辦法克服,有些問題我們都快想破頭了最後還是ㄧ愁莫展,像是原先想要將影片檔、聲音檔、圖片檔利用檔名與路徑編號、藍牙號碼的對應關係做結合,各別讀取到後再一起播放,但似乎無法像我們所想的那樣進行,最後只好將影片與聲音用『Windows Movie Maker』製成一個新檔來播放,雖然結果是還算令人滿意,不過其過程卻令我們有點心力交瘁呢!另外也增加了一些新的功能到原有的系統,希望能到達一定的效果。




 
 ↑ 若選擇了路徑1(state=1),偵測到藍牙號碼為01(vedio),則會放PDA手機指定資料夾中檔名為『101.wmv』的影片。





 ↑ 另外,也增加了圖片、影片兩種導航方式可選擇。呈上,同樣可秀出檔名為『101.jpg』的圖片。




 ↑ 手機左上方的滾輪設計。

2009年3月18日 星期三

作業指派-程式修改加入聲音檔&初步了解Media Player Control



1.建制兩個物件『soundplayer』和『soundplayer1』,分別讀取『left.wav』和『right.wav』聲音檔。

2.當偵測到藍牙位置『AA:AA:AA:AA』,才會發出聲音。

3.藍牙位址『27』時,發出『前方路口 左轉』;藍牙位址『33』時,發出『前方路口 右轉』。

4.程式在個人電腦修改好後,與PDA手機同步寫入。




※今天學長說了一句激勵我們的話:『學好程式的不二法門,就是不斷的練習(try and error)』。

作業指派–修改藍牙的位址、功率與實際測試(2009/03/09)**Q&A(2)**

2009/03/11(三)早上實際測試PDA手機與藍芽收發距離:

以PDA手機與藍牙的直線距離為主,目的在於修改藍牙頻率至距約兩個手臂長時恰好接收到訊號。

遇到問題:
不料測試並沒有想像中這麼順利,大部分都是在很遠的地方就收到訊號,不然就是時遠時近的,而且誤差範圍相當大,當頻率大小調至『01』時,最近收到訊號範圍還是有3公尺遠。在測試時,還有兩個藍牙不知道什麼原因沒有作用了,初步判定可能是燒壞了。以下是我們測量的一些記錄:



今天找學長meeting學長說這個問題先擱著,目前先著手於程式的部分,那個問題之後再想辦法解決~

2009年3月12日 星期四

作業指派–修改藍牙的位址、功率與實際測試(2009/03/09)**Q&A(1)**

遇到問題:
藍牙USB接上電腦選擇『自動安裝』後,卻發現無法安裝,導至BT模組修改程式判讀不到藍牙。




問題解決:
請教學長之後才知道原來要從『特定位置安裝』,找到驅動程式才可以。



2009年3月11日 星期三

作業指派–修改藍牙的位址、功率與實際測試(2009/03/09)

利用『BT模組修改程式』修改藍牙的位址、功率,以及實際測試藍牙與PDA手機的收發距離:


 ↑ 藍牙


 ↑ BT模組修改程式

2009年3月8日 星期日

作業指派–仁愛醫院實驗–導航圖片的加註、修改(2009/02/14)

  原先認為修圖只是把一些該提醒轉彎的地方用箭頭符號標上去,以及一些該提醒注意的標示圈起來而已,但事情卻不是我所想像的那樣,而是要隨時不斷以精障者看圖片的角度來去修改,像是第一次修改時,我只是自顧自地加上箭號與圓圈,根本沒想到其他的這麼多,拿給學長看的時候,才被指出『箭號太小』在PDA手機上會看不清楚,『箭號角度不夠貼切』會導致畫面看起來不協調,『顏色選擇』未考慮到可能會有色盲(不能分辨紅、綠色)的精障者等等問題,所以後來才又拿回去使用PowerPoint和小畫家修正了這些我沒注意到的問題。之後這些修改好的圖片還要經過壓縮大小、轉檔、結合影片等動作才能放到PDA手機上操作,真期待看到我所修改的圖片實際地來運用呢!!

※以下列出了其中幾張圖片來做修改前後的比較:




 ↑ 原始圖片





 ↑ 第一次修圖(標示過小、不清楚,使用紅色)





 ↑ 第二次修圖(較第一次增大了標示與改變了顏色)